Vallejo de Orbó es una localidad del municipio de Brañosera en la provincia de Palencia, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España.
A los pies del Cocoto (1.503 metros) y del monte Terena (1.337 metros) el pueblo se asienta en el valle que lleva su nombre, entre bosque bajo y extensas praderas, sobre un terreno de formaciones carboníferas, que se extienden de Este a Oeste.
Está a una distancia de 7 km de Brañosera, la capital municipal, en la comarca de Montaña Palentina. Le separan de Palencia 110 kilómetros, 25 kilómetros de Reinosa, 2,5 kilómetros de Barruelo de Santullán y 11 kilómetros de Aguilar de Campoo.