Cillamayor es una localidad y también una pedanía de la provincia de Palencia (comunidad autónoma de Castilla y León). Pedanía de Barruelo de Santullán.
Es una de las localidades del Camino de Santiago del Norte: Ruta del Besaya.
La localidad dista 4,8 km de Barruelo, cabecera municipal, a 960 metros sobre el nivel del mar.