Rueda de Pisuerga es una localidad y también una pedanía del municipio de Cervera de Pisuerga en la provincia de Palencia, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España.
Está a una distancia de 8 km de Cervera de Pisuerga, la capital municipal, y a 16 km de Aguilar de Campoo, en la comarca de Montaña Palentina.